add 2023 H2 roadmap_zh

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diff --git a/docs/roadmap.md b/docs/roadmap.md
index bc9ee3fea..22af2c341 100644
--- a/docs/roadmap.md
+++ b/docs/roadmap.md
@@ -68,7 +68,7 @@ The roadmap below outlines new features that will be added to KubeEdge.
 - Support edge nodes running on Windows.
 - Capabilities enhancements for edge nodes, such as support static pods, event reporting and configurable application migration policies.
 - Support edge nodes running on RTOS systems.
-- Enhancements to device plugin, such as support for multiple virtual GPUs.
+- Enhancements to device plugin on edge node, such as support for multiple virtual GPUs.
 - Support for serverless computing.
 - Feature of upgrading edge nodes from cloud move to GA.
 - Optimization of node group features, such as support for more differentiated configuration parameters.
@@ -115,7 +115,8 @@ The roadmap below outlines new features that will be added to KubeEdge.
   - When a node goes offline, other nodes receive the update and remove the corresponding backend from the endpoint.
 - Large-scale optimization
   - In large-scale deployments, there is a high load on the edge kube apiserver. Consider using IPVS (IP Virtual Server) technology to handle the requests efficiently.
-  - Having a large number of services significantly increases the number of iptables rules on the nodes. Container Network supports CNI features.
+  - Having a large number of services significantly increases the number of iptables rules on the nodes. 
+  - Container Network supports CNI features.
 - Performance optimization: Kernel-level traffic forwarding based on eBPF (extended Berkeley Packet Filter).
 - Distributed messaging system.
 
diff --git a/docs/roadmap_zh.md b/docs/roadmap_zh.md
index 647c1dcb1..f000bc73c 100644
--- a/docs/roadmap_zh.md
+++ b/docs/roadmap_zh.md
@@ -59,4 +59,99 @@
 ### UI
 
 - 提供KubeEdge Dashboard的Alpha版本
-- 重构KubeEdge官网
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+- 重构KubeEdge官网
+
+## 2023 H2
+
+### SIG Node
+
+- 支持Windows边缘节点
+- 对边缘节点进行功能增强，如支持静态Pod、事件报告和可配置的应用迁移策略
+- 支持在RTOS系统上运行边缘节点
+- 对节点上的设备插件进行改进，如支持多个虚拟GPU
+- 支持边缘Serverless
+- 远程升级边缘节点特性GA
+- 优化节点组功能，如支持更多差异化配置参数
+
+### SIG Device-IOT
+
+- 支持DMI数据平面（H1已完成设计）
+- 基于DMI的边缘设备在多节点间的迁移方案
+- 更新基于最新DMI框架的内置Mapper
+- 多语言Mapper支持调研
+- 时序数据库等数据库的集成
+- 重构DeviceInstance和Device Model API
+- 提高自定义消息传输的可靠性
+
+### SIG Security
+
+- SLSA / CodeQL（要达到SLSA L4仍有一些工作要做）
+- Spiffe调研
+- 提供通用接口，支持多种加密算法证书
+
+### SIG Scalability
+
+- 集成EdgeMesh规模和性能测试
+- 针对IoT设备场景的规模和性能测试
+
+### Stability
+
+- CloudCore的稳定性维护，包括稳定性测试和问题修复
+- EdgeMesh稳定性
+- 提高云边协同可靠性，如改进边缘 Kube-API接口和logs/exec等稳定性
+
+### SIG Testing
+
+- 单元测试覆盖率提升
+- 基于场景的e2e测试用例覆盖率提升
+- 集成测试
+- 运行时和K8s版本兼容性测试
+- Keadm跨版本兼容性测试
+- 云-边缘跨版本兼容性测试
+
+### SIG Networking
+
+- 节点离线优化
+    - 某节点离线后，其他节点收到ep里对应节点后端被摘除
+- 大规模优化
+    - 在大规模部署场景中，边缘kube apiserver的负载很高，考虑使用IPVS（IP虚拟服务器）技术来有效处理请求
+    - 具有大量服务的情况下，会大大增加了节点上的iptables规则数
+    - 容器网络支持CNI特性
+- 性能优化：基于eBPF（扩展伯克利数据包过滤器）的内核流量转发
+- 分布式消息系统
+
+### SIG Cluster-Lifecycle
+
+- 支持Windows安装和部署
+- 支持边缘应用镜像预下载
+- 消息路由高可用性（HA）支持
+
+### Docs
+
+- 官网文档优化，包括目录重构以及完备性提升
+- 支持更新文档版本
+- 完善官网文档，包括DMI开发者指南、对接监控操作指南等
+- 在官网案例中心发布案例
+
+### UI
+
+- Dashboard版本迭代
+- 在官网新增案例中心
+- 在官网新增招聘中心
+- 支持官网的版本控制
+
+### SIG AI
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+- 支持边云协同生命周期学习中的半自动注释
+- 支持边云协同生命周期学习中的运行时未知任务处理
+- 支持边云协同生命周期学习中的高级离线未知任务处理
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+### SIG Robotics
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+- 新增RoboDev仓库：为开发人员更轻松地构建机器人应用程序
+- 新增RTF（开箱即用）机器人端到端解决方案：Teleoperation（遥操作）和RoboPilot（具身智能框架）
+
+### Experience
+
+- Example库增强
+- 上线到Killer-Coda
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